Tesla Motors-un əsası 2003-cü ildə Martin Eberhard və Marc Tarpening tərəfindən qoyulur. Şirkətin ilkin məqsədi idman üslublu elektrikli avtomobil yaratmaq olur. Başlanğıc mərhələsində bir çox fərqli mənbələrdən investisiya alan şirkətin ən böyük investorlarından biri də Elon Musk olur.